第四级,患者意识清楚,,Barthel评分≥()分，血压无需血管活性药物维持，可对抗重力抬腿,在第三级活动度的基础上协助患者离床转坐于床旁椅上,恢复较快者,可引导患者做行走前的步态锻炼,在床旁活动直至患者独立行走。