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[主观题]

请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°,试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度(有两个解)。

请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长

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第1题
设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=100mm,摆角Ψ=30°,摇杆的行程速度变化系数K=1.2。(1)用图解法确定其余三杆的尺寸;(2)确定机构最小传动角γmin(若γmin<35°,则应另选铰链A的位置重新设计)。

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第2题
铰链四杆机构中与机架相连,并能实现360度旋转的机构是()

A.曲柄

B.连杆

C.摇杆

D.机架

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第3题
图4-18所示曲柄摇杆机构。曲柄长AO=r。以匀角速ω0绕O转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇
杆O1B的槽子滑动。已知OO1=a,求摇杆的转动方程及角速度方程。

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第4题
设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如图2-2-6所示,要求踏板CD在水平位置上、下各摆10°,且lCD=
500mm,lAD=100mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)计算此机构的最小传动角。

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第5题
如图 6-48 所示,设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm,b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:1)当取杆4为

如图 6-48 所示,设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm,b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:

1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?

2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构?如何获得?

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第6题
图a所示为一焊接工作架简图。由于油压筒AB伸缩,可使工作台DE绕O点转动。已知工作台和工件共重G
Q=1kN,油压筒AB可近似看作均质杆,其重力G=0.1kN。在图示位置时,工作台DE成水平,点O、A在同一铅垂线上。试求固定铰链A、O处的约束力。

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第7题
设计一摆动导杆机构。已知机架长度l4=100mm,行程速度变化系数K=1.4,求曲柄长度。

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第8题
如图所示 ,均质杆OA长Ɩ、质量为m,其上端用铰链固定。杆从水平位置无初速地落下,在铅垂位置时
与一质量为m2的重物B相撞,使后者沿水平面滑动。设为塑性碰撞,动摩擦因数为f,求重物滑动的距离。

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第9题
图3-17a所示为一杠杆机构,若已知F=200N,其余尺寸如图所示。杆重不计,试求平衡时F1之值及A、B
两轴承的约束力。

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第10题
两个以上的构件同在一处以转动副相连接,构成了()

A.虚约束

B.局部自由度

C.复合铰链

D.杆组

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第11题
均质杆AB重G,在A端用铰链连接在水平地板AD上,另一端B则用绳子BC将其系在铅垂墙上,如图2-51所示
。已知∠CED=α,∠BAD=β。求绳的张力和饺链A的约束力。

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