如果结果不匹配，请 
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第4题
均匀串级调节系统投运时出现主参数（流量)示值稳定,而副参数（液位)示值波动较大的故障处理方法是（)。
A.将液位调节器的P调至适当的经验数值上，然后由小到大地调整流量调节器的P
B.将流量调节器的P固定在整定好的数值上，然后由大到小地调整液位调节器的P
C.根据对象的具体情况，适当给液位调节器加入积分作用，以消除干扰作用产生的余差
D.以上都是
第5题
减少与解除耦合的途径有：（)
A.被控变量和操纵变量之间正确匹配
B.控制器参数整定
C.减少控制回路
D.串接解耦装置
E.模态控制：使各输出相互不影响，实现解耦控制
F.多变量控制器解耦：用多变量控制器使实现对角线优势G、采取奇异值分解的解耦方法
