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[单选题]

随着现代农业技术的发展,随着现代农业技术的发展,农机自动驾驶导航系统代替人工转向操作已经成为现代农业的—个重要组成部分,由无农机自动驾驶导航系统代替人工转向操作已经成为现代农业的—个重要组成部分,由无线信号系统、导航控制器系统、转角控制系统、终端显示系统组成。农机自动驾驶导航的基本工作原理是:通过导航显示终端设定导航线,无线信号系统内的转角传感器、GNSS接收机获取拖拉机的实时位置和姿态,计算拖拉机与预设导航线偏离线的偏离距离和航向,导航控制器驱动步进电动机转向结构,即时修正拖拉机方向轮的行驶方向。从系统角度分析,下列关于该系统的说法正确的是()。

A.农机自动驾驶导航系统需要GPS、无线网络、自动化控制等技术的支持,体现了技术的综合性

B.选择导航控制器时,既要考虑驱动步进电机,又要考虑GNSS接收机等,体现了系统分析的综合性原则

C.拖拉机行驶在不平地面时,底盘能自动升高,以保证拖拉机底盘不与地面碰撞保持稳定,体现系统环境适应性

D.系统根据拖拉机的实时位置定量分析与计算并修正偏离距离和航向,体现了系统分析的科学性原则

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