题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
超驰控制系统是选择性控制系统的一种，属于（)。
A.能量平衡控制
B.质量平衡控制
C.极限控制
D.设备的软保护
答案
CD
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A.防止吸附塔拱顶压力超压
B.防止旋转阀拱顶压力超过1.58Mpa
C.防止吸附塔拱顶与吸附塔底部之间的压差＞0.7Mpa
D.防止吸附塔拱顶与吸附塔底部之间的压差设定值＞0.7Mpa
控制系统框图如图所示，试求
(1)当K1=25,Kf=0时，系统的阻尼系数ξ无阻尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态误差ess
(2)当K1=25,Kf=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7,单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1,试确定K1和Kf的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽、上升时间和调整时间。
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
