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[单选题]

Ⅰ类无人机的空机重量是()。

A.0<W≤0.25

B.0.25<W≤4

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第1题
使用最大空机重量为250克以上的无人驾驶航空器开展、航空摄影、空中拍照、表演飞行等作业类和无人机驾驶员培训类的经营活动,应当取得经营许可证()

A.载客

B.载货

C.航空喷洒

D.个人娱乐飞行

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第2题
轻型无人机,是指同时满足空机重量不超过4千克,最大起飞重量不超过7千克,最大飞行速度不超过100千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。()此题为判断题(对,错)。
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第3题
无人机搭载任务设备重量主要受限制于()。

A.空重

B.最大起飞速度

C.载重能力

D.最大起飞重量

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第4题
大型无人机空机质量()。

A.7~116kg

B.116~5700kg

C.大于5700kg

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第5题
按照空机质量分类,固定翼无人机中()kg及以下称作小型无人机。

A.5

B.6

C.7

D.8

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第6题
I级别无人机指()。

A.空机质量≤0.5kg,起飞全重≤1.5kg

B.空机质量≤1kg,起飞全重≤2.5kg

C.空机质量≤1.5kg,起飞全重≤1.5kg

D.空机质量≤1.5kg,起飞全重≤2.5kg

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第7题
轻型无人机是指()。

A.质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速大于100千米/小时(55海里/小时),升限大于3000米

B.质量大于等于7千克,但小于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米

C.空机质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米

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第8题
试题四(共15分) 阅读下列说明和c代码,将应填入(n)处的字句写在答题纸的对应栏内。 【说明】 设某一

试题四(共15分)

阅读下列说明和c代码,将应填入(n)处的字句写在答题纸的对应栏内。

【说明】

设某一机器由n个部件组成,每一个部件都可以从m个不同的供应商处购得。供应商j供应的部件i具有重量Wij和价格Cij。设计一个算法,求解总价格不超过上限cc的最小重量的机器组成。

采用回溯法来求解该问题:

首先定义解空间。解空间由长度为n的向量组成,其中每个分量取值来自集合{l,2,…,m},将解空间用树形结构表示。

接着从根结点开始,以深度优先的方式搜索整个解空间。从根结点开始,根结点成为活结点,同时也成为当前的扩展结点。向纵深方向考虑第一个部件从第一个供应商处购买,得到一个新结点。判断当前的机器价格(C11)是否超过上限(cc),重量(W11)是否比当前已知的解(最小重量)大,若是,应回溯至最近的一个活结点;若否,则该新结点成为活结点,同时也成为当前的扩展结点,根结点不再是扩展结点。继续向纵深方向考虑第二个部件从第一个供应商处购买,得到一个新结点。同样判断当前的机器价格(C11+C21)是否超过上限(cc),重量(W11+W21)是否比当前已知的解(最小重量)大。若是,应回溯至最近的一个活结点;若否,则该新结点成为活结点,同时也成为当前的扩展结点,原来的结点不再是扩展结点。以这种方式递归地在解空间中搜索,直到找到所要求的解或者解空间中已无活结点为止。

【C代码】

下面是该算法的C语言实现。

(1)变量说明

n:机器的部件数

m:供应商数

cc:价格上限

w[][]:二维数组,w[i][j]表示第j个供应商供应的第i个部件的重量

c[][]:二维数组,c[i][j]表示第j个供应商供应的第i个部件的价格

best1W:满足价格上限约束条件的最小机器重量

bestC:最小重量机器的价格

bestX[].最优解,一维数组,bestX[i]表示第i个部件来自哪个供应商

cw:搜索过程中机器的重量

cp:搜索过程中机器的价格

x[]:搜索过程中产生的解,x[i]表示第i个部件来自哪个供应商

i:当前考虑的部件,从0到n-l

j:循环变量

(2)函数backtrack

Int n=3;

Int m=3;

int cc=4:

int w[3][3]={{1,2,3},{3,2,1},{2,2,2}};

int c[3][3]={{1,2,3},{3,2,1},{2,2,2}};

int bestW=8;

int bestC=0;

int bestX[3]={0,0,0};

int cw=0;

int cp=0;

int x[3]={0,0,0};

int backtrack(int i){

int j=0;

int found=0;

if(i>n-1){/*得到问题解*/

bestW= cw;

bestC= cp;

for(j=0;j<n;j++){

(1)____;

}

return 1;

}

if(cp<=cc){/*有解*/

found=1;

}

for(j=0; (2)____;j++){

/*第i个部件从第j个供应商购买*/

(3) ;

cw=cw+w[i][j];

cp=cp+c[i][i][j];

if(cp<=cc && (4) {/*深度搜索,扩展当前结点*/

if(backtrack(i+1)){found=1;}

}

/*回溯*/

cw= cw -w[i][j];

(5) ;

}

return found;

}

从下列的2道试题(试题五和试题六)中任选1道解答。

如果解答的试题数超过1道,则题号小的1道解答有效。

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第9题
飞机的基本重量由()之和组成。

A.空机重量

B.应计算在基本重量之内的重量

C.空机重量与标准空勤组及其携带的物品、用具重量

D.以上均不对

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第10题
图7-27所示机构位于水平面内,初始处于静止,φ0=0,杆OA在力偶矩M作用下驱动机构。已知滑块B和
C的重量均为W,杆OA长为l,重量为W1,杆BC长为2l,重量为2W1。求图示位置杆OA位于φ角时,杆OA的角速度ω和角加速度α。

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第11题
0-1背包问题可以描述为:有n个物品,对i=1,2,…,n,第i个物品价值为vi ,重量为wi(vi,和wi为非负数),

0-1背包问题可以描述为:有n个物品,对i=1,2,…,n,第i个物品价值为vi ,重量为wi(vi,和wi为非负数),背包容量为W(W为非负数),选择其中一些物品装入背包,使装入背包物品的总价值最大,,且总重量不超过背包容量,即,其中,xi∈{0,1},xi=0表示第i个物品不放入背包,xi=1表示第i个物品 放入背包。

【问题1】(8分)

用回溯法求解此0-1背包问题,请填充下面伪代码中(1)~(4)处空缺。

回溯法是一种系统的搜索方法。在确定解空间后,回溯法从根结点开始,按照深度优先策略遍历解空间树,搜索满足约束条件的解。对每一个当前结点,若扩展该结点己经不满足约束条件,则不再继续扩展。为了进一步提高算法的搜索效率,往往需要设计一个限界函数,判断并剪枝那些即使扩展了也不能得到最优解的结点。现在假设已经设计了BOUND(v,w,k,W)函数,其中v, w, k和W分别表示当前已经获得的价值、当前背包的重量、己经确定是否选择的物品数和背包的总容量。对应于搜索树中的某个结点,该函数值表示确定了部分物品是否选择之后,对剩下的物品在满足约束条件的前提下进行选择可能获得的最大价值,若该价值小于等于当前已经得到的最优解,则该结点无需再扩展。

下面给出0-1背包问题的回溯算法伪代码。

函数参数说明如下:

W:背包容量;n:物品个数;w:重量数组;v:价值数组;fw:获得最大价值时背包的重量;fp:背包获得的最大价值;X:问题的最优解。

变量说明如下:

cw:当前的背包重量;cp:当前获得的价值;k:当前考虑的物品编号;Y:当前已获得的部分解。

BKNAP(W,n,w,v,fw,fp,X)

1 cw ← cp ← 0

2 (1)

3 fp ← -1

4 while true

5 while k≤n and cw+w[k]≤W do

6 (2)

7 cp ← cp+v[k]

8 Y[k]← 1

9 k ← k+1

10 if k>n then

11 if fp<cp then

12 fp ← cp

13 fw ← ew

14 k ← n

15 X ← Y

16 else Y(k)← 0

17 while BOUND(cp,cw,k,W) ≤fp do

18 while k≠0 and Y(k)≠1 do

19 (3)

20 if k=0 then return

21 Y[k]←0

22 cw ← cw ← w[k]

23 cp ← cp ← v[k]

24 (4)

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