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[多选题]
ABS/TRC的ECU根据驱动车轮滑转状态适时地向其执行机构发出指令，此外还具有（)等功能。
A.初始检测功能
B.故障自诊断功能
C.自动修复功能
D.失效保护功能
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A.ABS(防抱死制动系统)、ASR(电子巡航系统)、SRS(安全气囊)、CCS(驱动防滑装置)
B.ABS(驱动防滑装置)、ASR(防抱死制动系统)、SRS(安全气囊)、CCS(电子巡航系统)
C.ABS(驱动防滑装置)、ASR(电子巡航系统)、SRS(安全气震)、CCS(主动巡航系统)
D.ABS(防拖死制动系统)、ASR(驱动防滑英置)、SRS(安全气重)、CCs(电子越航系统)
