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CAN现场总线具有如下基本特征：
①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m以内时，其最高通信速率为1 Mb/s，当信号传输距离在10 km以内时，CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路，目前可达110个节点。
②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作，网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从)，无需站地址等节点信息。事实上，通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符)，采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信，无需专门调度。
③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级，从而能满足不同的实时性要求。
④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线仲裁时间，特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面，CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节)，帧传输时间短，抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时，能自动关闭输出，使其他节点操作不受影响。
基于以上基本特征，请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
处理机主要由微处理器、存储器和总线组成。其中，总线包括(6)。
A．数据总线、串行总线、逻辑总线、物理总线
B．逻辑总线、物理总线、并行总线、地址总线
C．并行总线、串行总线、全双工总线
D．数据总线、地址总线、控制总线
处理机主要由处理器、存储器和总线组成，总线包括 （4）。
A.数据总线、地址总线、控制总线
B.并行总线、串行总线、逻辑总线
C.单工总线、双工总线、外部总线
D.逻辑总线、物理总线、内部总线
● 处理机主要由处理器、存储器和总线组成。总线包括 （2） 。
2）
A. 数据总线、地址总线、控制总线
B. 并行总线、串行总线、逻辑总线
C. 单工总线、双工总线、外部总线
D. 逻辑总线、物理总线、内部总线
A.数据总线、地址总线、控制总线
B.并行总线、串行总线、逻辑总线
C.单工总线、双工总线、外部总线
D.逻辑总线、物理总线、内部总线
● 处理机主要由处理器、存储器和总线组成，总线包括 （4） 。
（4）
A. 数据总线、地址总线、控制总线
B. 并行总线、串行总线、逻辑总线
C. 单工总线、双工总线、外部总线
D. 逻辑总线、物理总线、内部总线
A.数据总线、地址总线和控制总线B.同步总线、异步总线和通信总线 C.内部总线、外部总线和片内总线D.并行总线、串行总线和USB总线
总线型拓扑结构的特点包括______。
A．每两个节点之间建有一条总线
B．每两个节点之间建有两条总线
C．所有节点之间建有一条总线
D．所有节点之间建有两条总线
（29）
A. ①②
B. ②③
C. ①③
D. ①②③
