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[单选题]
容积调速回路中，（)的调速方式为恒转矩调节;（)的调节为恒功率调节。
A.变量泵—变量马达;变量泵—定量马达
B.变量泵—定量马达;定量泵—变量马达
C.定量泵—定量马达;定量泵—变量马达
D.变量泵—变量马达;定量泵—定量马达
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有一变量泵一定量马达式调速回路，液压泵和液压马达的参数如下:泵的最大排量
=115ml/r，转速np=1000r/min，机械效率
=0.9，总效率ηp=0.84;马达的排量VM=148ml/r，机械效率ηmM=0.9，总效率ηM=0.84;回路最大允许压力Pr=8.3MPa,若不计管道损失，试求:
1)液压马达最大转速及该转速下的输出功率和输出转矩。
2)驱动液压泵所需的转矩。
有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：PN=2.8kW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,Ra=1.5欧，整流装置内阻Rec=1Ω, 电枢回路电抗器电阻RL=0.8， 触发整流环节的放大倍数Ks=35。 (1)系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率值。 (2)当D=30,s=10%时，计算系统允许的稳态速降。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30,s=10%，在Un*=10V时Id=IN，n=nN,计算转速负反馈系数Alpha和放大器放大系数Kp
如图所示回路中，溢流阀的调定压力PY=5MPa，减压阀的调定压力Pj=2.5MPa。当油泵压力PB=PY时，夹紧缸使工件夹紧后，B点的压力为多少？A.0Mpa
B.2.5MPa
C.5Mpa
D.7.5Mpa
