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[主观题]
轴AB与铅直线成c角，悬臂CD与轴垂直地固定在轴上，其长为a，并与铅直面成θ角，如图4-5a所示。如在点D
轴AB与铅直线成c角，悬臂CD与轴垂直地固定在轴上，其长为a，并与铅直面
成θ角，如图4-5a所示。如在点D作用铅直向下的力F，求此力对轴AB的矩。
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轴AB与铅直线成c角，悬臂CD与轴垂直地固定在轴上，其长为a，并与铅直面成θ角，如图4-5a所示。如在点D作用铅直向下的力F，求此力对轴AB的矩。
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线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
，这时托板的加速度为多大？
题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm，DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点在同一水平线上，CDE=90°，试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。
椭圆
的切线与x轴和y轴分别交于A, B两点，试求:
(1)AB之间的最小距离;
(2)△OAB的最小面积
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
如图所示，绕铅乘轴AB以匀角速ω转动的圆形导管内有一光滑的小球M，小球重P，可以看作质点。设
，R为圆形导管的半径。求小球从最高点无初速地运动到θ=60°时相对于导管的速度。
