在图6-16所示的系统中,员工小郭登录Internet网时需要三层交换机、防火墙和路由器三台设备(每种设备赋予相同的可靠度)均正常运行。若要求整个系统可靠度为 0.98,那么每一种设备的可靠度至少为(10)。
A.0.27
B.0.73
C.0.98
D.0.99
已知最小相位系统的开环传递函数为,分别由折线波德图和准确波德图,确定相位裕度Yc为45°时参数T的值。
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时,稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。