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[主观题]
当机构中的原动件做连续运动时，从动件做周期性时动时停的运动，这种机构称为()。
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从动件运动规律如下:
推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线,并分析凸轮机构运动中的冲击特性。
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
运动链
请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和一个高级别机构。
(1)若滚子的半径为rr为10mm，试画出凸轮的工作轮廓曲线(取内包络线);
(2)试确定从动件的行程h，凸轮的基圆半径r0;
A.产生刚性冲击(硬冲)
B.产生柔性冲击(软冲)
C.产生硬冲和软冲
D.不可能产生冲击
