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更多“如本题图所示，单摆静止地从位置A摆到B，试分析它在中间各阶段…”相关的问题
第1题
最小相位系统的开环频率特性如题图所示，（a)试写出开环传递函数：（b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定
最小相位系统的开环频率特性如题图所示，
(a)试写出开环传递函数：
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
第6题
电路如题图4-6所示，已知c（0)=5V。求输出电压ua（t)的零输入响应和零状态响应。
电路如题图4-6所示，已知
c(0)=5V。求输出电压ua(t)的零输入响应和零状态响应。
第9题
电路如题图4-3所示，i（t)=10mA、R=10kΩ、L=1mH。开关接在a端为时已久，在t=0时开关由a端投向b端，求t
电路如题图4-3所示，i(t)=10mA、R=10kΩ、L=1mH。开关接在a端为时已久，在t=0时开关由a端投向b端，求t≥0时，u(t)、iR(t)和iL(t)，并绘出波形图。
，试用等倾线法作出系统的的相轨迹图。第11题
采样控制系统如题图所示，输入信号r（t)=1（t)，试确定最少拍控制时的控制器D（z)。
采样控制系统如题图所示，输入信号r(t)=1(t)，试确定最少拍控制时的控制器D(z)。
