题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
二阶欠阻尼系统的极点分布在什么位置（)。
A.正实半轴
B.负实半轴
C.s右半平面不含正实半轴
D.s左半平面不含负实半轴
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(1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比
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