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[填空题]
根据被控对象的不同,由伺服电动机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式,即()、()和(),通常()和()控制用得较多。
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A.按过程工艺机理,由操纵变量对被控变量的影响来确定检测仪表的正、反作用方向
B.有操作员根据工厂运行数据,确认被控对象和检测仪表的正、反作用方向
C.由操作工根据经验确认被控对象的正方作用
D.按过程工艺机理,由操纵变量对被控变量的影响来确定对象正、反作用方向