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第5题
设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：，功率放大环节：，执行电机（含减速器)：。试用根轨
设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：
，功率放大环节：
，执行电机(含减速器)：
。试用根轨迹法分析系统性能。若在系统中加入申联校正装置
试用根轨迹法分析系统的动态性能和稳态性能。
第6题
图2-32所示为一位置随动系统，如果电机电枢电感很小可忽略不计，并且不计系统的负载和黏性摩擦，
设ue=βφr,ut=βφc，其中φr、φc分别为位置给定电位计转角，减速器的各齿轮的齿数以Ni表示。试绘制系统的结构图并求系统的传递函数。
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