A.应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
B.应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
C.应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
D.应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
A.应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
C. 应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
阅读以下嵌入式多核程序设计技术方面的叙述,回答问题1至问题3。
甲公司承担了一项为宇航系统配套生产高性能嵌入式计算机系统的任务,用户要求该系统要具有高速并发处理能力、低功耗、高可靠性,并可以有效地防止系统故障的蔓延。根据用户对本项目的要求,甲公司成立了软/硬件两个项目组,总体设计由硬件组承担,负责高性能嵌入式计算机系统体系结构设计,软件组负责确定软件的技术需求和应用软件开发平台的软件设计工作。
在处理器选型方面,硬件组王工与软件组张工在讨论采用哪种CPU体系结构方面发生争议。目前,流行的处理器结构包括了单核结构、多处理器结构、超线程结构、多核结构、共享Cache的多核结构和超线程技术的多核结构六种,如下图所示。
王工提出,根据用户要求,本嵌入式系统应具有高速并行处理能力,采用多处理器结构比较适合,主要理由是多处理器结构设计简单、可支持多个进程在不同处理器上并发处理;而张工提出,必须分清“多处理器结构”与“多核结构”的优点和缺点,多处理器结构虽然支持多进程的并发处理,但没有直接实现多线程并发执行;多核结构可以直接实现多线程并发执行。要提高应用的并行性就必须利用多个硬件资源的并行工作,建议采用超线程技术的多核结构的处理器。请填写下图(f)中的(1)~(8),并用300字以内的文字对上述六种处理器结构的工作原理进行简要描述。
MPEG数据流结构分为(24)几个层次。
Ⅰ.序列层
Ⅱ.图像组层
Ⅲ.片层和块层
Ⅳ.图像层
Ⅴ.宏块层
A.Ⅰ、Ⅱ和Ⅳ
B.Ⅱ、Ⅳ和Ⅴ
C.全部
D.Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ
以下关于SQL语句及其用途的叙述,正确的是()。
A.CREATE TABLE用于修改一个表的结构
B.CREATE INDEX为字段或字段组创建视图
C.DROP表示从数据库中删除表,或者从字段或字段组中删除索引
D.ALTER TABLE用于创建表
A.CREATE TABLE用于修改一个表的结构
B.CREATE INDEX为字段或字段组创建视图
C.DROP表示从数据库中删除表、或者从字段或字段组中删除索引
D.ALTER TABLE用于创建表
软件设计过程中,视图可以从不同角度描述软件结构,以下关于几个常见视图的说法中,__(8)__是错误的。
A.逻辑视图从功能需求角度描述了软件结构
B.组件视图从实现角度描述了软件结构
C.过程视图从质量角度描述了软件结构
D.部署视图从分布问题角度描述了软件结构
软件设计过程中,视图可以从不同角度描述软件结构,以下关于几个常见视图的说法中,__(10)__是错误的。
A.逻辑视图从功能需求角度描述了软件结构
B.组件视图从实现角度描述了软件结构
C.过程视图从质量角度描述了软件结构
D.部署视图从分布问题角度描述了软件结构
(6)以太网帧结构由前导码、帧前定界符、目的地址字段、源地址字段、类型字段、____和帧校验字段几个部分组成。
A.因果图
B.控制图
C.排列图
D.矩阵图