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[主观题]
电梯的限速器绳绕经限速器轮和张紧轮形成一个封闭环路，其两端绳头分别连接____和____上操纵安全钳的杠杆系统。
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题12-6图(a)所示，滚子重为P，半径为R，在滚子的鼓轮上绕有一细绳，绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角，鼓轮半径为r，在力F作用下，滚子沿水平面作纯滚动，滚子中心O在水平方向的位移为S，试求力F在位移S上所做的功。
题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
。求电动机作用于卷筒的驱动力矩，绳的拉力和电梯中梁A、B端处的约束力。
