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A.稳态误差与输入信号有关
B.稳态误差与系统的型别有关
C.系统的型别与信号的位置有关系
D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差
论计算机支持的协同工作技术的应用
计算机协同工作(CSCW)是指地域分散的一个群体借助计算机及其网络技术，共同协调与协作来完成一项或一组任务。建立协同工作的环境，可以改善人们进行信息交流的方式，消除或减少人们在时间和空间上相互分隔的障碍，从而节省工作人员的时间和精力，提高群体的工作质量和效率。
请围绕“计算机支持的协同工作技术的应用”论题，依次对以下三个方面进行论述。
1. 概要叙述你参与分析和开发的协同工作应用项目以及你所担任的主要工作。
2．简要介绍CSCW技术的基本要素以及你所参与分析和开发的应用项目中主要考虑其中的哪些要素，并详细说明如何设计和实现这些要素。
3．分析并讨论CSCW技术在你所参与分析和开发的项目中的应用效果，并简要分析CSCW技术的应用前景。
请围绕"企业应用集成"论题，依次从以下三个方面进行论述。 1. 概要叙述你参与管理和开发的企业应用集成项目及你在其中所承担的主要工作。 2. 详细论述实现各层次的企业应用集成所使用的主要技术。 3. 结合你具体参与管理和开发的实际项目，举例说明所采用的企业集成技术的具体实现方式及过程，并详细分析其实现效果。
系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K＞0,T＞0,误差的定义为R-C。
①设计G1(s)、Gc(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。
②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G1(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G1(s)应如何设计，说明G1(s)结构和参数应满足的条件。
论题一：论信息系统项目的质量管理和提升
ISO9000把质量定义为：“一组固有特性满足要求的程度”。项目质量管理主要包括质量规划、质量保证和质量控制三个过程，质量规划用来确定适合于项目的质量标准并决定如何满足这些标准；质量保证用于有计划、系统的质量活动，确保项目中的所有必须过程满足项目干系人的期望；质量控制用于监控具体项目结果以确定其是否符合相关质量标准，制定有效方案，以消除产生质量问题的原因。
请以“信息系统项目的质量管理和提升”为题，分别从以下三个方面进行论述：
1、概要叙述你参与的信息系统项目的背景、目的、项目周期、交付的产品、遵循的质量管理体系标准或技术规范等背景信息，以及你在其中承担的主要工作。
2、详细论述该项目进行质量管理的过程和所实施的活动，以及采用的主要方法和工具。
3、结合你的项目经历，从如何提升IT项目质量的角度阐述你的经验体会。
