2013年2月14日，某化工厂职工吴某从油罐车往储油罐输送液化石油气时，发现储油罐油压较高，吴某认为这是刚刚核检输油所致，故没有采取措施。之后，吴某发现储油罐油压继续上升，比平时高出两倍，但此时吴某刚好接到一个电话，说外面有人找，就去会见客人，致使储油罐无人管理。输油管终因油压过大而断裂，致使液化石油气外溢，接触火星，发生爆炸，造成了10人烧伤，经济损失60万元的严重后果。2013年5月23日该化工厂以吴某工作期间擅离职守，造成重大伤亡事故为由将其开除。吴某不服化工厂的处分决定，于2013年6月12日向劳动争议仲裁委员会提出申诉，以虽有过失，但能深刻认识错误为由，要求化工厂撒销开除决定。劳动争议仲裁委员会在收到吴某的仲裁申诉后即进行审查，认为符合企业劳动争议条件，决定予以受理。2013年6月19日劳动争议仲裁委员会作出受理的决定后，于6月25日将吴某的申诉书副本送达化工厂。化工厂于2013年7月2日提交答辩状。劳动争议仲裁委员会在接到化工厂的答辩状后，决定于2013年7月12日开庭审理吴某的案件，仲裁庭于7月7日将开庭的日期通知了吴某和化工厂。开庭时，仲裁庭首先对此争议进行调解，但双方各持己见，互不相让，不能达成协议，仲裁庭依法审理后当庭作出了仲裁裁决。请问：（1）劳动争议仲裁调解的步骤是什么？（2）本案是否符合劳动争议仲裁程序的相关规定？当事人是否应当履行裁决结果？为什么？