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[主观题]

设某非线性控制系统如题图所示,试确定自持振荡的幅值和频率。

设某非线性控制系统如题图所示,试确定自持振荡的幅值和频率。

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第1题
已知速度反馈控制系统如题图所示,为了保证系统阶跃响应的超调量Mp<20%,过渡时间ts≤0.3秒,试
确定前向增益K1的值和速度反馈系数K2的值。

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第2题
理想二极管组成屯路如题图6-1所示,试确定各电路的输出电压u0

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第3题
电路如题图7-6所示,设耦合电容的容量均足够大,对交流信号可视为短路,Rb=300kΩ,Rc=2.5
kΩ,UBE=0.7V,β=100,rbb=300Ω。

(1)试计算该电路的放大倍数AU,r1,r0

(2)若将输入信号的幅值逐渐增大,在示波器上观察输出波形时,将首先出现哪一种失真?

(3)若将电阻调整合适的话,在输出端用电压表测出的最大不失真电压的有效值是多少?

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第4题
最小相位系统的开环频率特性如题图所示,(a)试写出开环传递函数:(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定

最小相位系统的开环频率特性如题图所示,

(a)试写出开环传递函数:

(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。

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第5题
单相桥式整流电路如题图6-5所示。试说明当某只二极管断路时的工作情况,并画出负载电压波形。

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第6题
利用稳压二极管组成的简单稳压电路如题图6-4所示。R为限流电阻,试定性说明RL变动或UI
动时,Uo基本恒定的理由。

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第7题
电路如题图6-2所示,已知三极管为硅管,UBE=0.7V,β=50,ICBO忽略不计,若希望Ic=
2mA,试求(a)图的R和(b)图的Rb值,并将两者比较。

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第8题
设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图2-3-4所示。试确定系统的传递函数。

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第9题
上题图(a)所示2跨2层刚架,试比较以下三种情况(均为杆线刚度相对值)的计算结果.

上题图(a)所示2跨2层刚架,试比较以下三种情况(均为杆线刚度相对值)的计算结果.

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第10题
控制系统的结构如图3-3所示。(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环

控制系统的结构如图3-3所示。

(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;

(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?

(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?

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第11题
题图2-12所示电路中,Us=5V、R1=R2=R4=R5=1Ω、R3=2Ω、μ=2,试求电压U1⌘

题图2-12所示电路中,Us=5V、R1=R2=R4=R5=1Ω、R3=2Ω、μ=2,试求电压U1

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