题目内容
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[单选题]
计伺服系统可分为开环、闭环和半闭环伺服系统，其中（)主要用于精密、大型数控设备上。
A.开环伺服系统
B.闭环伺服系统
C.半闭环伺服系统
D.以上都不对
答案
B、闭环伺服系统
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A.开环伺服系统
B.闭环伺服系统
C.半闭环伺服系统
D.以上都不对
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B、闭环伺服系统
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● 以下关于系统的叙述中，不正确的是___(28)___。
(28)A．系统是由一些部件为了某种目的而有机结合的一个整体
B．系统可分为开环系统和闭环系统两类
C．一个系统通常由输入部分、输出部分和反馈机制三部分组成
D．系统具有整体性、目的性、关联性和层次性
采样系统如图所示，其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
最小相位系统的开环频率特性如题图所示，
(a)试写出开环传递函数：
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ωn=2时的Kg值。
已知系统的开环传递函数为
，试由奈氏判据证明该系
统是闭环稳定的。(提示：当顿率
处有问断点。在间断点处。其幅值
