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[多选题]
已知铰链四杆机构中各构件的长度，若该铰链四杆机构是双摇杆机构,下列说法正确的是（)。
A.各构件的长度满足杆长和条件
B.选取最短杆为机架
C.选取与最短杆相对的构件为机架
D.各构件的长度不满足杆长和条件
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C.选取与最短杆相对的构件为机架
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件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
