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[主观题]
调节系统中，若干环节并联后总的传递函数等于各个环节传递函数的()。
调节系统中，若干环节并联后总的传递函数等于各个环节传递函数的（)。
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A.方框图是系统的一种模型表述
B.方框图中每个方框中描述的系统某个环节的传递函数
C.方框图中，每条线段上描述的是系统中传递的信号
D.方框图的标注上，每条线段上不能用信号的时域形式进行表述
A.传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比
B.多输入多输出系统无法用传递函数进行分析
C.输入信号r(t)经过环节G(s)，则输出y(t)=r(t)×G(s)
D.当系统初始条件非0时，无法用传递函数对系统的输出进行分析
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计串联超前校正网络，使系统的静态速度误差系数不小于
超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
A.资源利用最大化、处置费用最大化
B.资源利用最大化、处置费用最小化
C.资源利用最小化、处置费用最大化
D.资源利用最小化、处置费用最小化
