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[主观题]
设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:（1)当单位斜坡输
设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时，系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。
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设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时，系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。
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系统的微分方程组如下
式中:K0、K1、K2、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)、C(s)/N2(s)。
若有定义语句：“int kl一10，k2=20；”，执行表达式(kl=kl>k2)(k2=k2>k1)后，kl和k2的值分别为（）。
A.0和1
B.0和20
C.10和1
D.10和20
若有定义语句：“int kl一10，k2=20；”，执行表达式(kl=kl＞k2)(k2=k2＞ k1)后，kl和k2的值分别为（）。
A.0和1
B.0和20
C.10和1
D.10和20
已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。
①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;
②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;
③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K1、K2对系统稳态误差的影响。
A.0和1
B.0和20
C.10和1
D.10和20
A.1
B.2
C.3
D.6
A.C=E(E(E(P,K1),K1),K1)
B.C=E(D(E(P,K1),K2),K1)
C.C=E(D(E(P,K1),K1),K1)
D.C=D(E(D(P,K1),K2),K1)
A．1
B．2
C．3
D．6
