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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第1题
机器人TCP可描述为()

A.工具坐标系的原点

B.工具的中心点

C.工具执行动作的作用点

D.机器人定位的参考点

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第2题
机器人末端执行器中心点多能达到的空间点位集合称为()。

A.灵活工作空间

B.作业盲区

C.次工作空间

D.工作空间

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第3题
工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第4题
直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。()
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第5题
闭环控制与半闭环控制的区别在于()。

A.反馈装置安装在丝刚上

B.有无反馈装置

C.反馈装置安装在传动链的末端

D.反馈装置安装的位置不同

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第6题
力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置

A.机器人腕部

B.关节驱动器轴上

C.手指指尖

D.机座

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第7题
默认的转换原点是()。

A.元素的左上角

B.元素的右上角

C.元素的顶部中心点

D.元素图形的中心点

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第8题
以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作()?

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

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第9题
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。()
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第10题
下列不属于搬运机器人末端执行器的是()

A.吸盘式

B.激光头

C.夹钳式

D.仿人式

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第11题
我们一般称工业机器人的手为末端操作器。()
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