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[判断题]

对于线性定常负反馈控制系统，奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则。（)

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第1题

若单位负反馈系统的开环传递函数分别是试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

若单位负反馈系统的开环传递函数分别是

试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

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第2题

传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出与输入之比。（)

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第3题

线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（)。

A.常数

B.变量

C.随时间变化的函数

D.其余都不对

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第4题

奈氏稳定判据的本质是什么？

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第5题

已知系统的开环传递函数为，试由奈氏判据证明该系统是闭环稳定的。（提示：当顿率处有问断点。在间断

已知系统的开环传递函数为，试由奈氏判据证明该系

统是闭环稳定的。(提示：当顿率处有问断点。在间断点处。其幅值

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第6题

最小相位系统的开环频率特性如题图所示，（a)试写出开环传递函数：（b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定

最小相位系统的开环频率特性如题图所示，

(a)试写出开环传递函数：

(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。

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第7题

单位负反馈系统开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-44所示，若开环传递函数有一个大于零的零点,

求该开环传递函数,画开环幅相特性曲线,并利用奈奎斯特判据判断系统闭环稳定性。

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第8题

对于SISO线性连续定常系统，在状态方程中加入确定性扰动不会影响能控制性。（)

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第9题

对于线性连续定常系统的输出最优调节器问题的,采用的是输出反馈方式构造控制器（)

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第10题

对于SISO线性连续定常系统，状态反馈后形成的闭环系统零点与原系统一样。（)

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第11题

对于线性连续定常系统,状态反馈不改变系统的能观性,但不能保证系统的能控性不变（)

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