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[主观题]
已知系统的开环传递函数为，试由奈氏判据证明该系统是闭环稳定的。（提示：当顿率处有问断点。在间断
已知系统的开环传递函数为
，试由奈氏判据证明该系
统是闭环稳定的。(提示：当顿率
处有问断点。在间断点处。其幅值
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已知系统的开环传递函数为，试由奈氏判据证明该系
统是闭环稳定的。(提示：当顿率处有问断点。在间断点处。其幅值
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最小相位系统的开环频率特性如题图所示，
(a)试写出开环传递函数：
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间
ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比
的Kg值；
(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；
(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。
已知最小相位系统的开环传递函数为
，分别由折线波德图和准确波德图，确定相位裕度Yc为45°时参数T的值。
试选择KK及T值以满足下列指标:
