题目内容
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[主观题]
单位负反馈控制系统的开环传递函数输入信号为r（t)=（a+bt)·1（t)（a,b为常数)。试求系统稳态误差e
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
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单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
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更多“单位负反馈控制系统的开环传递函数输入信号为r（t)=（a+b…”相关的问题
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。
阅读以下关于电梯模拟控制系统设计方案的说明，回答问题1至问题3，将答案填
入答题纸的对应栏内。
【说明】
王工在实验室负责自动电梯模拟控制系统的设计，自动电梯模拟控制系统需要完成
电梯运行控制算法、输入界面和输出界面三项主要任务。系统结构图如图l-I所示。
根据电梯运行的流程，把电梯划分为停上状态、运行状态、开门状态和关门状态4
种控制状态。停止状态是指电梯在没有任何。青求的情况下静止状态，而不是指电梯在运
行过程中开门前的停顿状况，本题忽略停顿状况，把电梯从运行状态直接迁移为开门状
态。电梯根据控制状态的迁移规则进行状态迁移，系统初始时，电梯处于停止状态。
[问题1]（6分）
电梯根据控制状态的迁移规则进行迁移其状态迁移图如图1-2所示。请根据下面
状态转移的条件，完成状态迁移图，将解答填入答题纸的对应栏中。
可供选择的状态转移条件：
a．其他楼层有呼叫请求：
b．无呼叫请求；
c．乘客进入电梯或等待一段时间后；
d．到达请求楼层；
e．电梯所在楼层有呼叫请求。
[问题2]（5分）
电梯运行处理程序的流程图如图1-3，所示。请完成该流程图，将答案填写在答题纸
的对应栏中。
【问题3】（4分）
系统采用多级优先级中断结构，如图1-4所示。它要求CPU在执行完当前指令时转
而对中断请求进行服务。设备A连接于最高优先级，设备B次之，设备C又次之。IRQx
为中断请求信号，INTx为CPU发出的中断响应信号。
现假设：TDC为硬件中断周期时间；TM为一个指令执行周期时间；TA. TB. Tc分别
为A、B、C的中断服务程序执行时间；Ts、TR为保护现场和恢复现场所需的时间。图
1-5是中断处理过程示意图。
当三个设备同时发出中断请求时，依次处理设备A、B、C的时间是多少？这种结
构下中断饱和时间是多少？请将答案填写在答题纸的对应栏中。
● 以下关于系统的叙述中，不正确的是___(28)___。
(28)A．系统是由一些部件为了某种目的而有机结合的一个整体
B．系统可分为开环系统和闭环系统两类
C．一个系统通常由输入部分、输出部分和反馈机制三部分组成
D．系统具有整体性、目的性、关联性和层次性
A.将输入端的信号放大再通过输出端传送出去
B.存储转发数据帧
C.根据输入端的信号重新生成原始信号再通过输出端传送出去
D.将输入端的信号滤波再通过输出端传送出去
