在图示平面机构中,半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度 w 绕O轴转动, AB=L,A端搁在凸轮上,图示瞬时,杆AB处于水平位置,试求此瞬时杆AB的角速度和角加速度。
A.
B.
C.
D.
A.
B.
C.
D.
图4-13所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径为R,试在画中画出:
(1)理论廓线;
(2)基圆;
(3)偏距圆;
(4)图示位置的推杆位移;
(5)试写出推杆位移的解析表达式.
题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置,O,A和C三点在同一水平线上,a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。
图示离心式分离机中,鼓室半径为R,高为H1以匀角速度ω绕铅垂轴y转动。求:(1)室内液面在Oxy平面内所成的曲线形状;(2)若鼓室无益时,为使室内液体不致溢出,注入液体的最大高度h。
计算下列情况下物体对转轴O的动量矩:(1)均质圆盘半径为r、质量为m,以角速度ω转动;(2)均质杆长Ɩ、质量为m。以角速度ω转动;(3)均质偏心圆盘半径为r、偏心距为e,质量为m,以角速度ω转动。
A.
B.
C.
D.
A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处,如图b所示,其摩擦圆半径为ρ = Rk1f;其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线,且FR12 =? FR32,如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示
在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,已知OA=12mm,e=10mm,R=30mm,r_r=8mm,凸轮转速为n=180r/min。求:(1)推程段推杆的位移、速度和角速度方程;(2)推程时推杆的最大速度和最大角速度;(3)该凸轮机构的最大压力角。