设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和1、4的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度2.
在图2-16所示结构中,已知个构件的长度,构件1以角速度1逆时针方向回转.现已给出求受解机构在图示位置时构件5上E点的速度vE的速度多边形图.试写出求解vE的过程.(包括求解时所用的矢量方程式,各量的方向及大小的表达式)
(1)确定齿轮传动类型并计算啮合角a'.
(2)按无侧隙啮合设计齿轮1变位系数x1、节圆半径r1´及齿顶圆半径ra´.
(3)用齿条刀具加工齿轮1,试确定刀具参数并计算刀具中线与齿轮毛坯中心距离L.
(4)此设计方案是否完善,若需改进请说明.