题目内容
（请给出正确答案）
某系统的频率响应
，求当输入f(t)为下列函数时的零状态响应yzs(t)。(1)f(t)=ε(t);(2)f(t)=sintε(t)。
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某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
某系统原始方程如下:
试绘制系统方框图，并求扰动输入n(t)=(t+2)·1(t)、给定输入r(t)=[2t+3+0.5cos(2t+15°)]+1(t)时，系统的总稳态误差em(1)。
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
状态y(-1)=-1，输入
时，其全响应y2(k)=(k-1)ε(k)。求输入
时的零状态响应。
设某伺服电动机的传递函数为
其中Ω(s)为角速度，U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动，试求电压Uo突然降到零时，电动机的输出响应ω(t)。
边功率请密度为N0(单位W/Hz)，求信道容量C，并证明当a→0时，C→
(Nat)。
下列给定程序中，函数fun()的功能是：用下面的公式求π的近似值，直到最后一项的绝对值小于指定的数(参数num)为止。
π/4≈1-1/3+1/5-1/7+…
例如，程序运行后，输入0.0001，则程序输出3.1414。
请改正程序中的错误，使它能得出正确的结果。
注意：不要改动main函数，不得增行或删行，也不得更改程序的结构。
试题程序：
include ＜math.h＞
include ＜stdio.h＞
float fun(float num)
{ int s;
float n,t, pi;
t=1 ;pi=0; n=1; s=1;
/**************found***************/
while (t＞=num)
{
pi=pi+ t;
n=n+2;
s=-s;
/**************found**************/
t=s% n;
}
pi=pi*4;
return pi;
}
main ()
{ float n1, n2;
clrscr ();
printf ("Enter a float number: ");
scanf ("%f", &n1);
n2=fun (n1);
print f (" %6.4 f\n ", n2);
}
某系统结构如图所示，其中
试设计校正环节Ct(s)，使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
图3.12(a)是某时序电路的状态转换图,设电路的初始状态为01,当序列X=100110(自左至右输入)时,求该电路输出Z的序列.
