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[主观题]

设某伺服电动机的传递函数为其中Ω(s)为角速度,U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用

设某伺服电动机的传递函数为设某伺服电动机的传递函数为其中Ω(s)为角速度,U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用设某其中Ω(s)为角速度,U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动,试求电压Uo突然降到零时,电动机的输出响应ω(t)。

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第1题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞

设一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞)该系统总是不稳定的。

(2)在s=-α(0<α<2)处加一零点,由所作出的根轨迹,说明加零点后的系统是稳定的。

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第2题
图2-32所示为一位置随动系统,如果电机电枢电感很小可忽略不计,并且不计系统的负载和黏性摩擦,
设ue=βφr,ut=βφc,其中φr、φc分别为位置给定电位计转角,减速器的各齿轮的齿数以Ni表示。试绘制系统的结构图并求系统的传递函数。

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第3题
当存储器采用段页式管理时,主存被划分为定长的(81),程序按逻辑模块分成(82)。在某机器的多道程序

当存储器采用段页式管理时,主存被划分为定长的(81),程序按逻辑模块分成(82)。在某机器的多道程序环境下,每道程序还需要一个(83)作为用户标识号,每道程序都有对应的(84)。一个逻辑地址包括(83)x、段号s、页号p和页内地址d四个部分。设逻辑地址长度分配如下,其中x,s,p,d均以二进制数表示。

其转换后的物理地址为(86)。

A.段

B.页

C.区域

D.块

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第4题
设s是一个长度为5的字符串,其中的字符各不相同,则计算s中互异的非平凡子串(非空且不同于s本身)数目的算式为()。

A.5+4+3+2+1

B.5+4+3+2

C.4+3+2+l

D.4+3+2

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第5题
设向量组α1,α2,...,αs的秩为r,在其中任取m个向量,证明:此向量组的秩≥r+m-s。

设向量组α1,α2,...,αs的秩为r,在其中任取m个向量,证明:此向量组的秩≥r+m-s。

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第6题
设f(x1,...,xn)是一秩为n的二次型,证明:存在R+的一个维子空间V1(其中s为符

设f(x1,...,xn)是一秩为n的二次型,证明:存在R+的一个维子空间V1(其中s为符号差数),使对任一(x1,...,xn)∈V1有(x1,...,xn)=0。

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第7题
● 设 S 是一个长度为 5 的字符串,其中的字符各不相同,则计算 S 中互异的非平凡子串(非空且不同于
S 本身)数目的算式为(41)。

(41)

A.5+4+3+2+1

B.5+4+3+2

C.4+3+2+1

D.4+3+2

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第8题
设语言L={w|w∈{a,b}+且w中a和b的个数相等},产生语言L的上下文无关文法是(28)。A.Ga=(VT={a,b},VN=

设语言L={w|w∈{a,b}+且w中a和b的个数相等},产生语言L的上下文无关文法是(28)。

A.Ga=(VT={a,b},VN={S,A,B},S,P),其中P为, S→a|aA|bSS A→aB|bS B→b|bA|aBB

B.Gb=(VT={a,b},VN={S,A,B},S,P),其中P为, S→b|bB|aSS B→aS|bA A→a|aB|bAA

C.Gc=(VT={a,b},VN{S,A,B},S,P),其中P为, S→aB|bA A→a|aS|bAA B→b|bS|aBB

D.Gd=(VT={a,b},VN={S,A,B},S,P),其中P为, S→aB|bA|s A→aS|bAA B→bS|aBB

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第9题
设关系R和S的属性个数分别为r个和s个,其中两个关系只有一个相同的属性,那么RS操作结果的属性个数

设关系R和S的属性个数分别为r个和s个,其中两个关系只有一个相同的属性,那么R

S操作结果的属性个数为【 】。

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第10题
设系统的开环传递函数为试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

设系统的开环传递函数为

试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

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第11题
某被控对象的动态方程①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这

某被控对象的动态方程

①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。

②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。

③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。

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