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[主观题]

题5-10图(a)所示机构中,半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动,同时活塞

题5-10图(a)所示机构中,半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动,同时活塞

杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时,活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm,求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。

题5-10图(a)所示机构中,半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动,同时活

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第1题
图4-6所示半圆形凸轮以匀速v0=1cm/s水平向左运动,使活塞杆AB沿铅垂方向运动。已知开始时,活
塞杆A端在凸轮的最高点。凸轮半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。

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第2题
图a所示凸轮机构中,顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动,其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角
速度ω转动,在图示位置瞬时,OA=r,凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

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第3题
图4-13所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径为R,试在画中画出:(1)理论廓线;(2)基圆;(3)偏距圆;(4)图

图4-13所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径为R,试在画中画出:

(1)理论廓线;

(2)基圆;

(3)偏距圆;

(4)图示位置的推杆位移;

(5)试写出推杆位移的解析表达式.

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第4题
题7-25图(a)所示平面机构中,轮A作纯滚动,A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:(1)

题7-25图(a)所示平面机构中,轮A作纯滚动,A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:

(1)AB杆的角速度和角加速度。

(2)B点的速度和加速度。

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第5题
图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加

图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加于凸轮轴上的驱动力矩.设f为从动件与导路之间的摩擦系数,其他运动副间的摩擦损失均略去不计.若y=100mm,l=150mm,b=40mm,f=0.15,压力角a=20°.试求该机构组成机器的瞬时效率.

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第6题
图a所示凸轮导板机构,偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动,偏心距OA=e,当导板CD在最低位置时,弹簧的压
缩为b,导板重P。为使导板在运动过程中始终不离开偏心轮,则弹簧的刚性系数k应为多少?

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第7题
图2-39所示为一小型压力机,其中,1为滚子;2为摆杆;3为滑块;4为滑杆;5为齿轮及凸轮;6为连杆;7为
齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

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第8题
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转

题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。

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第9题
题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1

题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1O,试求A,D两点微小位移间的关系。

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第10题
已知设,将它们相乘得到f(t)=g(t)s(t),若f(t)通过一个特性如题5-10中图5-9所示的理想带通滤波
已知设,将它们相乘得到f(t)=g(t)s(t),若f(t)通过一个特性如题5-10中图5-9所示的理想带通滤波

已知,将它们相乘得到f(t)=g(t)s(t),若f(t)通过一个特性如题5-10中图5-9所示的理想带通滤波器,求输出信号f1(t)之表示式.

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