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机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。()

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第1题
下列不属于搬运机器人末端执行器的是()

A.吸盘式

B.激光头

C.夹钳式

D.仿人式

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第2题
末端执行器中,提供机器人完成某种特定功能操作的是()

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第3题
工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第4题
机器人动作级汇编语言是以()或末端执行器的动作为中心来描述各种操作。

A.机器人本体

B.机器人底座

C.机器人关节

D.机械手

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第5题
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

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第6题
机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

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第7题
机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()
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第8题
日本Kyoto大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人,它包括(),考虑到西瓜在地面上,所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。

A.机器手

B.末端执行器

C.视觉传感器

D.行走装置

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第9题
由于镗杆与导向套之间有一定的配合间隙,当切削力大于镗杆所受重力式,镗杆只能沿导向套内孔下方摆动,会产生圆柱度误差。()
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第10题
搪瓷用金属表面预处理的目的是:去除表面的()、()、()、(),消除内部(),增加胚胎表面()等,从而保
搪瓷用金属表面预处理的目的是:去除表面的()、()、()、(),消除内部(),增加胚胎表面()等,从而保

搪瓷用金属表面预处理的目的是:去除表面的()、()、()、(),消除内部(),增加胚胎表面()等,从而保持金属胚胎表面最大洁净度和适应于搪瓷烧成要求,获得最佳理想的搪瓷制品质量

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第11题
在输入信号不变化时,若执行器输出轴在平衡位置来回摆动,这种情况属于()。

A.零点不合适

B.执行器的自激振荡

C.磁放大器的电压增益不合适

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