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[单选题]
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。
A.机器人腕部
B.机座
C.手指指尖
D.关节驱动器轴上
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B.行程开关安装位置要准确，安装要牢固;滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞
C.压力传感器要轻拿轻放，对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器，任何振动造成的冲击或者跌落，都很有可能造成很大的输出误差，其底座的安装平面要使用水平仪调整直到水平
D.只要将传感器固定牢固，其余光线、是否水平不用考虑
A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位
B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位
C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位
D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成
