题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
()控制器中的微分控制规律,能反应输入信号的变化趋势,产生有效的早期修正信号,以增加系统的阻尼程度,从而改善系统的稳定性。
A.比例(P)
B.比例-微分(PD)
C.比例■积分(PI)
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A.比例(P)
B.比例-微分(PD)
C.比例■积分(PI)
A.主控制器大多选择纯比例控制规律
B.主控制器通常都选用比例积分控制规律
C.个别场合主控制器可以选择比例积分微分控制规律
D.副控制器一般选取比例控制规律