题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
调节器PID参数整定方法有（)、（)、（)和（)等四种。
A.临界比例度法
B.衰减曲线法
C.反应曲线法
D.经验法
答案
ABCD
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
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A.临界比例度法
B.衰减曲线法
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D.经验法
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