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阅读以下关于嵌入式软件体系架构的叙述。
3. 某公司承担了一项宇航嵌入式设备的研制任务。本项目除对硬件设备环境有很高的要求外，还要求支持以下功能：
(1) 设备由多个处理机模块组成，需要时外场可快速更换(即LRM结构)；
(2) 应用软件应与硬件无关，便于软硬件的升级；
(3) 由于宇航嵌入式设备中要支持不同功能，系统应支持完成不同功能任务间的数据隔离；
(4) 宇航设备可靠性要求高，系统要有故障处理能力。
公司在接到此项任务后，进行了反复论证，提出三层栈(TLS)软件总体架构，如下图所示，并将软件设计工作交给了李工，要求他在三周内完成软件总体设计工作，给出总体设计方案。
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[问题1]
用150字以内的文字，说明公司制定的TLS软件架构的层次特点，并针对上述功能需求(1)～(4)，说明架构中各层内涵。
[问题2]
在TLS软件架构的基础上，关于选择哪种类型的嵌入式操作系统问题，李工与总工程师发生了严重分歧。李工认为，宇航系统是实时系统，操作系统的处理时间越快越好，隔离意味着以时间作代价，没有必要，建议选择类似于VxWorks5.5的操作系统；总工程师认为，应用软件间隔离是宇航系统安全性要求，宇航系统在选择操作系统时必须考虑这一点，建议选择类似于Linux的操作系统。
请说明两种操作系统的主要差异，完成下表中的空白部分，并针对本任务要求，用200字以内的文字说明你选择操作系统的类型和理由。
两种操作系统的主要差异
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[问题3]
故障处理是宇航系统软件设计中极为重要的组成部分。故障处理主要包括故障监视、故障定位、故障隔离和系统容错(重组)。用150字以内的文字说明嵌入式系统中故障主要分哪几类？并分别给出两种常用的故障滤波算法和容错算法。
A.Undo
B.Redo
C.CoDunit
D.Rollback@@@SXB@@@A.原子性
B.一致性
C.隔离性
D.持久性
A.定期安装DBMS和应用程序
B.定期安装应用程序，并将数据库做镜像
C.定期安装DBMS，并将数据库作备份
D.定期将数据库作备份；在进行事务处理时，需要将数据更新写入日志文件
由于软硬件故障可能造成数据库中数据被破坏，数据库恢复就是(43)。可以有多种方法实现数据库恢复，如定期将数据库作备份；在进行事务处理时，对数据更新(插入、删除、修改)的全部有关内容写入(44)；当系统正常运行时，按一定的时间间隔，设立(45)，把内存缓冲区内容还未写入到磁盘中去的有关状态记录到该文件中；当发生故障时，根据现场数据内容及相关文件来恢复系统的状态。
A．重新安装数据库管理系统和应用程序
B．重新安装应用程序，并将数据库做镜像
C．重新安装数据库管理系统，并将数据库做镜像
D．在尽可能短的时间内，把数据库恢复到故障发生前的状态
A.索引文件 B.数据文件 C.日志文件 D.数据字典 A.索引文件 B.数据文件 C.日志文件 D.数据字典
A.重新安装数据库管理系统和应用程序 B.重新安装应用程序，并将数据库做镜像 C.重新安装数据库管理系统，并将数据库做镜像 D.在尽可能短的时间内，把数据库恢复到故障发生前的状态 A.日志文件 B.程序文件 C.检查点文件 D.图像文件 A.日志文件 B.程序文件 C.检查点文件 D.图像文件
