题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接,DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm,DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时,O,A,B三点在同一水平线上,CDE=90°,试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。
(1)求曲柄1的长度a,连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;
(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程),试确定那个曲柄1的转向;
(3)求机构的最小传动角γmin及出现位置。