反馈控制系统中偏差信号的变化，直接反映了被调量的()。在有差调速系统中，就是靠()信号的变化进行自动()的。系统的开环放大倍数越大，则自动调节能力就越()。

反馈控制系统中偏差信号的变化，直接反映了被调量的（)。在有差调速系统中，就是靠（)信号的变化进行自动（)的。系统的开环放大倍数越大，则自动调节能力就越（)。