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[主观题]
已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:
已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:
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已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上:
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计串联超前校正网络,使系统的静态速度误差系数不小于超调量不大于25%,调节时间不大于1s。
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程,试讨论对系统阶跃响应的影响。
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。
已知某有源健波电路的传递函数为(1)试定性分析该电路的滤波特性(低通,高通,带通或带阻)(提示:可从增益随角频率变化情况判断);(2)求通带增益A0,特征角频率we及等效品质因数Q。
设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0<K*<∞),并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。