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[填空题]
智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构，“三横”是指智能网联汽车主要涉及的（）、（）与（）三大领域技术，“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的（）以及（）。
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A.在智能网联汽车的智能化方面，国际上常用L1—L5五级分级法，五个等级逐级提升，达到L5级时可实现完全无人驾驶
B.我国智能网联汽车发展空间巨大，只要信息技术产业实力增强，我国就能在未来成为智能网联汽车领域引领者
C.全球智能网联汽车发展态势良好，多国都积极投入和支持无人驾驶技术，美国和日本的做法可以为我国提供相应的借鉴
A.智能网联汽车感知模块(机器视觉技术、雷达技术、定位与高精度地图技术)
B.智能网联汽车决策模块(环境建模技术、车辆姿态估计技术、任务决策技术、路径规划技术)
C.智能网联汽车控制模块(车辆动力学控制技术、人机共驾技术、协同控制技术)
D.智能网联汽车通信模块(车内通信技术、车间通信技术、车辆互联网通信技术)
A.分析
B.干预
C.决策
A.立杆底部可与脚手管连接固定
B.承插式立杆接长应采用螺栓或销钉固定
C.纵横向扫地杆的设置应符合规范要求
D.架体应按规定设置横向斜撑
