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[主观题]
如图10-2-98所示,当线刚度比值k=i2/i1→0或c时,试讨论杠AB的受力特点.如果把杆AB看作
两端支承的梁,试画出其计算简图.
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剧院眺台结构如题8-20图(a)所示，其计算简图如图(b)所示，杆旁数字为杆的线刚度i.在竖向荷载q作用下，试作M图。注意：本题有结点线位移。
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
以下如图9－2所示的某工程PERT图从A到K的关键路径是（）。(注：图9－2中省略了任务的开始时刻和结束时刻)
A．ABEGHIK B．ABEGHJK C．ACEGHIK D．ACEGHJK
系统如图2-6-18所示，要求闭环回路部分的阶跃响应无超调，并且整个系统(C(5)对R(5))具有二阶无差度。试确定K值及前置校正Gc(s)
①a＞0,b＞0,c＞0
②a=0,b＞0,c＞0
③a=0,b=0,c＞0
系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K＞0,T＞0,误差的定义为R-C。
①设计G1(s)、Gc(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。
②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G1(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G1(s)应如何设计，说明G1(s)结构和参数应满足的条件。
