题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
控制系统如图4-29所示，其中（1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。（2)
控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当
时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
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控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
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更多“控制系统如图4-29所示，其中（1)当Wc=kg时，由所绘制…”相关的问题
设计如图2.53所示的优先排队电路,其优先顺序为:
(1)A=1时,不论B、C、D为何值,W灯亮,其余灯不亮;
(2)A=0,B-1时,不论C、D为何值,X灯亮,其余灯不亮;
(3)A=B=0,C=1时,不论D为何值,Y灯亮,其余灯不亮:
(4)A=B=C=0,D=1时,Z灯亮,其余灯不亮;
(5)A=B=C=D=0时,所有灯都不亮.
阅读以下关于电梯模拟控制系统设计方案的说明，回答问题1至问题3，将答案填
入答题纸的对应栏内。
【说明】
王工在实验室负责自动电梯模拟控制系统的设计，自动电梯模拟控制系统需要完成
电梯运行控制算法、输入界面和输出界面三项主要任务。系统结构图如图l-I所示。
根据电梯运行的流程，把电梯划分为停上状态、运行状态、开门状态和关门状态4
种控制状态。停止状态是指电梯在没有任何。青求的情况下静止状态，而不是指电梯在运
行过程中开门前的停顿状况，本题忽略停顿状况，把电梯从运行状态直接迁移为开门状
态。电梯根据控制状态的迁移规则进行状态迁移，系统初始时，电梯处于停止状态。
[问题1]（6分）
电梯根据控制状态的迁移规则进行迁移其状态迁移图如图1-2所示。请根据下面
状态转移的条件，完成状态迁移图，将解答填入答题纸的对应栏中。
可供选择的状态转移条件：
a．其他楼层有呼叫请求：
b．无呼叫请求；
c．乘客进入电梯或等待一段时间后；
d．到达请求楼层；
e．电梯所在楼层有呼叫请求。
[问题2]（5分）
电梯运行处理程序的流程图如图1-3，所示。请完成该流程图，将答案填写在答题纸
的对应栏中。
【问题3】（4分）
系统采用多级优先级中断结构，如图1-4所示。它要求CPU在执行完当前指令时转
而对中断请求进行服务。设备A连接于最高优先级，设备B次之，设备C又次之。IRQx
为中断请求信号，INTx为CPU发出的中断响应信号。
现假设：TDC为硬件中断周期时间；TM为一个指令执行周期时间；TA. TB. Tc分别
为A、B、C的中断服务程序执行时间；Ts、TR为保护现场和恢复现场所需的时间。图
1-5是中断处理过程示意图。
当三个设备同时发出中断请求时，依次处理设备A、B、C的时间是多少？这种结
构下中断饱和时间是多少？请将答案填写在答题纸的对应栏中。
一阶系统结构如图2-3-2所示。其中G(s)=10/(0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间tn减少为原来的1/10,并保证R(s)至C(s)的总放大系数不变。试确定如何调整参数KH和KO。
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
某网络拓扑结构及参数配置如图6-5所示。
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其中，(23)的路由表信息如下。 C 192.168.1.0/24 is directly connected，FastEthemet0/0 R 192.168.3.0/241120/1]via 192.168.65.2，00:00:04，Seria12/0 R 192.168.5.0/24[120/2]via 192.168.65.2，00:00:04，Seria12/0 C 192.168.65.0/24 is directlyconnected，Seria12/0 C 192.168.67.0/24 is directly connected，Seria13/0 R 192.168.69.0/24[120/1]via 192.168.65.2，00:00:04，Serial2/0
A．路由器R0
B．路由器R1
C．路由器R2
D．计算机PCI
某一确定性有限自动机(DFA)的状态转换图如图2-2所示，令d=0｜1｜2｜…19，则以下字符串中，不能被该DFA接受的是(9)，与该DFA等价的正规式是(10)。(其中，ε表示空字符。)
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A．①②③
B．①②④
C．②③④
D．①②③④
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
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其中①波形的记录方式是(1)；②波形的记录方式是(2)。
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