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[主观题]
图a中所示的推杆可在滑道内滑动，已知滑道的长度为b，宽为d，与推杆间的静摩擦因数为fs。在推
杆上加一力F，问力F与推杆轴线的距离a为多大时推杆才不至于被卡住，推杆自重不计。
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(1)理论廓线;
(2)基圆;
(3)偏距圆;
(4)图示位置的推杆位移;
(5)试写出推杆位移的解析表达式.
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(1)利用图解法求解Q点;
(2)利用等效电路法求解Au、Ri和R0.
图P2.21
在图2-16所示的正切机构中,已知
1=30°,构件1的等角速度
1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和
1、4的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度
2.
