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[多选题]
平面铰链四杆机构满足杆长条件时,当选择不同的构件作为机架时,可得不同的机构。以下()说法正确的。
A.最短杆邻边作机架,得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架,得双曲柄机构
C.最短杆作机架,得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架,得双摇杆机构
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A.最短杆邻边作机架,得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架,得双曲柄机构
C.最短杆作机架,得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架,得双摇杆机构
图a所示液压升降装置,由平台和两个联动机构所组成,联动机构上的液压缸承受相等的力(图中只画了一副联动机构和一个液压缸)。连杆EDB和CG长均为2a,杆端装有滚轮B和C,杆AD铰链于EDB的中点。举起重量W的一半由图示的机构承受。设W=9800N,a=0.7m,Ɩ=3.2m。求当θ=60°时保持平衡所需的液压缸的推力,并说明所得的结果与距离d无关。
如图 6-48 所示,设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm,b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:
1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?
2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构?如何获得?
题7-25图(a)所示平面机构中,轮A作纯滚动,A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:
(1)AB杆的角速度和角加速度。
(2)B点的速度和加速度。
题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。