题图2所示六杆机构中,各构件的尺寸为:lAB=30mm,lBC=55mm,lAD=50mm,lCD=40mm,lDE=20mm,lEF=60m
1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少?
3)滑块F的行程H为多少?
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少?导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小?
1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少?
3)滑块F的行程H为多少?
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少?导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小?
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和1、4的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度2.
A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处,如图b所示,其摩擦圆半径为ρ = Rk1f;其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线,且FR12 =? FR32,如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
已知附图2-21所示机构的尺寸和位置,lAC=50mm,lAD=100mm,1=30°;构件1以匀角速度顺时针方向转动,1=10rad/s,要求用相对运动图解法进行运动分析;
(1)求构件2的角速度2和角加速度a2;
(2)在原动件简图上找出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置.
如图 6-48 所示,设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm,b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:
1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?
2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构?如何获得?
题8-24图(a)所示结构,梁BD为刚体,杆1,杆2与杆3的材料与横截面面积相局,在梁BD的中点C,承受铅垂载荷F作用,试计算C点的水平位移与铅垂位移。已知载荷F=20kN,各杆的横截面面积A=100mm2,弹性模量E=200GPa,梁长l=1000mm。
如题图E4-4所示电路中,开关S在t=0时合上,试求:
(1)s闭合瞬间各支路的电流和各元件上的电压;
(2)电路达到新的稳定状态后各支路电流和各元件上的电压。
(1) 不计滑块与杆之间的摩擦,试求力F的大小。
(2) 若滑块与杆之间的动摩擦系数f=0.2,试求力F的大小。
在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.
AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.