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[单选题]
由于微分控制规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要用来（）。
A.克服被控对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后
B.克服被控对象的纯滞后
C.克服被控对象的惯性滞后和容量滞后
D.克服被控对象的容量滞后
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