题目内容
（请给出正确答案）
已知控制系统结构图如图3-22所示，要求：
(1)当r(t)=2t2时，essr(∞)≤0.1，
(2)当f(t)=t时，essf(∞)≤0.1，
试确定K1的值。
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一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
某加热炉系统如图11-7所示，工艺要求介质出口物料的温度稳定，无余差，已知燃料人口的压力波动频繁，是该控制系统的主要干扰。试根据上述要求设计一个温度控制系统，画出控制系统原理图和方块图，确定控制阀的作用形式，选择合适的控制规律和控制器正、反作用。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C1(s)/R1(s)、C2(s)/R2(s)、
C1(s)/R2(s)和C2(s)/R1(s)。
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
在Word中绘制如图3-22所示的“××班期末考成绩汇总表”，按照题目要求完成后，用Word的保存功能直接存盘。
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[要求]
1．绘制的成绩汇总表的样式、线条形状、线条颜色与所给图示一致。
2．将表格外部边框线条设置为2.25磅、黑色，线型与图示保持一致；内部线条设置为1磅、黑色，线型与图示保持一致；表头中斜线样式为圆点状虚线、0.75磅、黑色。
3．表格标题文字设置为黑体、黑色、四号、居中，段前、段后间距均为0.5行；表头行添加灰色-12.5%的底纹；表格内所有文字设置为：中文字体为宋体，西文字体为Times New Roman，黑色、小五号、中部居中；斜线表头中的文字大小设置为六号。
4．利用Word内置的函数计算出图3-22中空缺的个人总分、个人平均分、学科平均分、学科最高分和学科最低分。
5．将[成绩]列中分数低于60分的成绩字体颜色设置为红色；将个人总分最高的学生行中的分数字体颜色设置为蓝色、加粗。
已知系统结构图如图3-28所示，放大系数K=10，求:
(1)当τ=0时，试确定系统的阻尼比ξ，固有频率ωn和单位斜坡输入时系统的稳态误差;
(2)当ξ = 0.6时，求系统中τ的值和单位斜坡输入时的稳态误差; .
(3)若要使ξ=0.6，单位斜坡函数输入下的稳态误差ess= 0.2，试确定系统中τ的值，此时放大系数K应为多少？
图3-28
设恒温箱的结构图如图2-7-16所示。若要求温度保持200℃,温箱由常温20℃启动,试在
相平面上作出温度控制的相轨迹,并计算升温时间和保持温度的精度。
G0(s)的特性变化不影响输出c(t),且系统在r(t)=t作用下无稳态误差。试设计G1(s)、G2(s),并说明G1(s)、G2(s)参数应满足的条件。
